D1 Ultra是一款面向电力巡检、化工监测、矿山勘探、应急救援等工业场景的高性能四足机器人，搭载由智身科技提供的峰值扭矩48 N·m、功率密度达2 kW/kg的一体化关节，采用双编码控制器实现“开机即用”；具备3.7 m/s最高奔跑速度、≥30°爬坡能力、35 cm跳跃高度及16 cm楼梯跨越性能，结合基于强化学习的自适应步态与自平衡抗干扰控制，可在不平地面稳定运行；拥有IP54防护等级以应对溅水、泥泞和沙尘等严苛环境，空载续航6 km（5 kg负载下4 km），结构紧凑、机动灵活，可快速部署于狭窄或危险区域。