B2-笨鸟机器人

整机重量	最大负载能力	运动性能	可攀爬坡度	支持动作
约 60 kg（含电池）	站立负重：120 kg 持续行走负载：≥40 kg	最大速度：20 km/h（约5.6 m/s）越障高度：40 cm 可攀爬坡度：>45°	>45°	奔跑、跳跃、360°旋转、后空翻、侧翻、自主起立等
续航能力	电池	防护等级	抗摔能力	感知系统（标准配置）
空载续航：>5 小时负载40 kg 续航里程：约50 km	45 Ah 高能锂电池（总能量 >2 kWh），支持快拆与外部充电	IP67（防尘、防水，可涉水、雨中作业）	可从 2.8 米高处坠落后自动恢复运行	32线车规级激光雷达双深度相机 + 双高清RGB摄像头 IMU、关节编码器、力控传感器
计算平台	通信接口	控制方式	工作温度	应用场景
可选 Intel Core i5/i7 或 NVIDIA Jetson Orin NX	Wi-Fi 6、蓝牙、4G（可选）、CAN、USB、以太网	专用遥控手柄、手机App、语音指令（基础）、API二次开发	-20°C ～ +55°C	电力巡检、应急救援、工业自动化、科研教育、安防巡逻等

B2四足机器人具备行业领先的综合性能：超强负重能力，站立负载达120kg，持续行走负载超40kg式）；拥有卓越运动性能，奔跑速度超，极限测试中成功驮载250kg上下楼梯；支持安全骑乘（需在平坦地面使用专属负重模6m/s，可跳跃1.6米以上、跨越0.5–1.2米深堑，并灵活通行20–25cm台阶甚至40cm高阶；多地形适应性强，可攀爬>45°斜坡，轮足版兼具轮式高效与足式灵活；搭载智能控制系统，支持自适应步态、OTA升级及自动摔倒恢复；整机达IP67防护等级，工作温度-20℃至+55℃，关节扭矩约可挂载红外、气体探测、水炮等任务模块，消防版射程达360N·m；同时具备高度模块化设计，米、流量，适用于巡检、救援、物流等多种严苛场景。

灵活搭载	B2基础版
双光云台声像仪四合一紫外云台机械臂气体传感器局放传感器
B2增强版	B2简配版

B2操作版	B2升降版